在线手册 PD4-E USB

3700h Deviation Error Option Code

功能

此对象包含触发跟随或滑移误差时要执行的操作。

对象说明

索引 3700h
对象名称 Deviation Error Option Code
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 FFFFh
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Following Error Option Code”更改为“Deviation Error Option Code”。

说明

说明
-32768…-2 保留
-1 无响应
0 立即停止
1 使用“减速斜坡”(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动
2 使用“快停斜坡”(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动
3…32767 保留
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