在线手册 PD4-E USB

33A0h Feedback Incremental A/B/I 1

功能

包含用于第一个增量式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。

对象说明

索引 33A0h
对象名称 Feedback Incremental A/B/I 1
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:优化
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Configuration
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 8001h
子索引 02h
名称 Alignment
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h

说明

子索引的功能如下:

  • 00h(配置):以下位的含义:
    • 位 0:值 =“0”:编码器没有索引。值 =“1”:找到并将使用编码器索引。
    • 位 15:值 =“1”:编码器为单圈绝对值编码器。
  • 01h(对齐):该值指定编码器索引与电场之间的偏移。

    只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。

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