在线手册 PD4-E USB

3320h Read Analogue Input

功能

以用户定义单位显示模拟输入的瞬时值。

对象说明

索引 3320h
对象名称 Read Analogue Input
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Number Of Analogue Inputs
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Analogue Input 1
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Analogue Input 2
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

用户定义单位由偏移 (3321h) 和预缩放值 (3322h) 组成。如果两个对象均仍设为默认值,则 3320h 中指定的值的单位为“ADC 位”。

从位数转化为相应单位的公式:

  • 电流输入:x 位 * 20 mA / 1024 位

以下说明适用于子条目:

  • 子索引 00h:模拟输入的数量
  • 子索引 01h:模拟值 1
  • 子索引 02h:模拟值 2
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