在线手册 PD4-E USB

3225h Analogue Inputs Switches

功能

此对象包含 旋转开关的值,该值用于 以激活 特殊驱动模式 .重启期间仅读取一次开关位置。

对象说明

索引 3225h
对象名称 Analogue Inputs Switches
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1436
修改历史

固件版本 FIR-v1436:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 Analogue Input Switch1
数据类型 UNSIGNED16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h

说明

如果控制器配有一个旋转开关,则在子索引 01h 中显示旋转开关的值。如果控制器配有两个旋转开关,则在包含开关 1 和 2 的子索引 01h 中显示旋转开关的值。

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