在线手册 PD4-E USB

3220h Analog Inputs

功能

以数字显示模拟输入的瞬时值。

通过对象 3221h,可将各个模拟输入配置为电流或电压输入。

对象说明

索引 3220h
对象名称 Analog Inputs
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER16
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Analogue Input 1
数据类型 INTEGER16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h
子索引 02h
名称 Analogue Input 2
数据类型 INTEGER16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h

说明

从[位数]转化为相应单位的公式:
  • 电压输入:x 位 * 10 V / 1024 位
  • 电流输入:x 位 * 20 mA / 1024 位
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