在线手册 PD4-E USB

3212h Motor Drive Flags

功能

此对象用于指定是否根据控制器参数调整 自动设置。也可更改旋转磁场方向。

注: 子索引 02h 中的更改在控制器重启后才会生效。之后,必须再次执行 自动设置

对象说明

索引 3212h
对象名称 Motor Drive Flags
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER8
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1450
修改历史

固件版本 FIR-v1512:条目数量从 2 变为 3。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“名称”条目从“Enable Legacy Power Mode”更改为“Reserved”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 01h
名称 Reserved
数据类型 INTEGER8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 02h
名称 Override Field Inversion
数据类型 INTEGER8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 03h
名称 Do Not Touch Controller Settings
数据类型 INTEGER8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h

说明

子索引 02h 的有效值:
  • 值 =“0”:使用固件的默认值
  • 值 =“1”:强制旋转磁场非反转(数学上为正)
  • 值 =“-1”:强制旋转磁场反转(数学上为负)
子索引 03h 的有效值:
  • 值 =“0”: 自动设置检测电机类型(步进电机或直流无刷电机),并使用相应的预配置参数集。
  • 值 =“1”:使用在自动设置之前在对象 3210h 中输入的控制器的值执行 自动设置3210h 中的值不变。
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