在线手册 PD4-E USB

3202h Motor Drive Submode Select

功能

控制控制器模式,如 闭环 / 开环之间的转换以及在 闭环中通过 S 控制器 还是实际 V 控制器的功能模拟速度模式。

对象说明

索引 3202h
对象名称 Motor Drive Submode Select
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:运动
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-E-65-7: 00000000h
  • PD4-E601L42-E-65-7: 00000000h
  • PD4-EB59CD-E-65-7: 00000040h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1540:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:行程”。

固件版本 FIR-v1540:“可存储”条目从“是,分类:行程”更改为“是,分类:运动”。

说明

CL/OL
开环闭环之间的转换
  • 值 =“0”: 开环
  • 值 =“1”: 闭环
VoS
值 =“1”:通过 S 斜坡模拟 V 控制器:通过连续位置变化模拟速度模式
刹车
值 =“1”:打开自动制动控制
CurRed(电流降低)
值 =“1”:在 开环中激活电流降低
转矩

仅在 标准转矩循环同步转矩工作模式下处于活动状态

值 =“1”:M 控制器处于活动状态,否则将叠加 V 控制器:在转矩模式下不使用 V 控制器进行限速,因此对象 6080h 被忽略; 3210h:3 和 3210h:4 对控制没有影响。

BLDC
值 =“1”:电机类型“BLDC”(直流无刷电机)
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