在线手册 PD4-E USB

2800h Bootloader And Reboot Settings

功能

通过此对象,可触发固件的重新启动,并关闭/打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。

对象说明

索引 2800h
对象名称 Bootloader And Reboot Settings
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 01h
名称 Reboot Command
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Reboot Delay Time In Ms
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Bootloader HW Config
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:如果在此处输入值“746F6F62h”,则将重新启动固件。
  • 02h:时间(毫秒):将固件重新启动延迟相应的时间。
  • 03h:位 0 可用于关闭和打开引导加载程序模式中电机绕组的短路:
    • 位 0 = 1:关闭引导加载程序模式中电机绕组的短路。
    • 位 0 = 0:打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。
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