在线手册 PD4-E USB

2330h NanoJ In/output Data Selection

功能

描述先复制到 NanoJ 程序的输入 PDO 映射,执行后再复制回输出 PDO 映射的对象目录条目。

对象说明

索引 2330h
对象名称 NanoJ In/output Data Selection
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1650-B472161
修改历史

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM In/output Data Selection”更改为“NanoJ In/output Data Selection”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“否”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 10h
子索引 01h - 10h
名称 Mapping #1 - #16
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

每个子索引 (1–16) 描述了不同的映射对象。

映射条目包含四个字节,其结构如下图所示。

索引 [16]
包含要映射的对象的索引。
子索引 [8]
包含要映射的对象的子索引。
长度 [8]
包含要映射的对象的长度(单位:位)。
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