在线手册 PD4-E USB

2301h NanoJ Status

功能

表示用户程序的运行状态。

对象说明

索引 2301h
对象名称 NanoJ Status
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Status”更改为“NanoJ Status”。

说明

RUN
值 =“0”:程序已停止,值 =“1”:NanoJ 程序正在运行。
RES

保留。

ERR
程序已结束,存在错误。可从对象 2302h 中读取错误原因。
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