在线手册 PD4-E USB

2059h Encoder Configuration

功能

此对象可用于切换供电电压和编码器类型。

对象说明

索引 2059h
对象名称 Encoder Configuration
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:优化
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。

说明

类型
定义编码器类型。对于差分编码器,位的值必须为“0”。对于单端编码器,必须将位设为“1”。
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Inhalt



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