在线手册 PD4-E USB

2039h Motor Currents

功能

此对象包含测量的电机电流 (mA)。

对象说明

索引 2039h
对象名称 Motor Currents
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1504:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。

固件版本 FIR-v1504:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。

固件版本 FIR-v1504:子索引 03 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。

固件版本 FIR-v1504:子索引 04 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 04h
子索引 01h
名称 I_d
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 I_q
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 I_a
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 I_b
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

注: 如果激活 闭环,则仅显示电机电流 I_d(子索引 01h)和 I_q(子索引 02h);否则将输出值 0。
▶   weiter

Inhalt