在线手册 PD4-E USB

2038h Brake Controller Timing

功能

此对象包含 制动控制的时间(毫秒)以及 PWM 频率和占空比。

对象说明

索引 2038h
对象名称 Brake Controller Timing
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 06h
子索引 01h
名称 Close Brake Idle Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 02h
名称 Shutdown Power Idle Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 03h
名称 Open Brake Delay Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 04h
名称 Start Operation Delay Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 PWM Frequency
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值 0 至 2000 (7D0h)
预设值 00000000h
子索引 06h
名称 PWM Duty Cycle
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值 0,2 至 100 (64h)
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:
  • 01h:电机停顿和制动关闭之间的时间。
  • 02h:制动关闭和电机电流关闭之间的时间。
  • 03h:电机电流打开和制动打开之间的时间。
  • 04h:制动打开和达到 CiA 402 电源状态机操作启用状态之间的时间。
  • 05h:制动 PWM 的频率(赫兹)。
  • 06h:制动 PWM 的占空比(百分比)。
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