在线手册 PD4-E USB

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

功能

此对象说明如果在开环( 3202h 中的位 3 =“1”)中激活电流降低,且电机停顿时,电机电流将降至的 rms 电流。

对象说明

索引 2037h
对象名称 Open Loop Current Reduction Value/factor
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 FFFFFFCEh
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

2037h 的值大于或等于 0,且小于值 2031h
电流将降至此处输入的值。该值的单位为 mA,并被解释为均方根。
2037h 的值,范围:-1 至 -100

输入的值以百分比表示,用于确定 2037h 中的额定电流降低幅度。 2031h 中的值用于计算。

示例:对象 2031h 的值为 4200 mA。 2037h 中的值 -60 将电流降低了 2031h 的 60%。结果是电流降低至 2031h 的均方根 * (2037h + 100) / 100 = 1680 mA。

例如, 2037h 中的值 -100 将意味着将电流降低设为 0 mA 的均方根。

注: 如果 203Bh:01 中的额定电流大于 0,则 2031h203Bh:01 中的较小值将用作额定电流,用于计算电流降低。
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