在线手册 PD4-E USB

1001h Error Register

功能

错误寄存器:在错误情况下设定相应的错误位。如果错误已清除,则自动将其删除。

对象说明

索引 1001h
对象名称 Error Register
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED8
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

GEN
一般错误
CUR
电流
VOL
电压
TEMP
温度
COM
通信
PROF
与设备配置文件有关
RES
保留,始终为“0”
MAN
制造商特定:电机转动方向错误。
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