在线手册 PD4-E USB

I2t 电机过载保护

说明

注: 仅为步进电机指定了额定电流,而未指定最大电流。因此将 I2t 用于步进电机时,本公司不承担任何责任。

I2t 电机过载保护的目的是保护电机免受损坏,同时确保其在温度上限以下都能正常工作。

只有在控制器处于闭环模式(对象 3202h 的位 0 必须设为“1”)时此功能才可用。

但有一个例外:如果在开环模式下激活 I2t,即使设定的最大电流较大,电流也会限制为设定的额定电流。出于安全原因实施此功能,从而能够以较高且短暂的最大电流从闭环模式切换到开环模式,而不会损坏电机。

对象条目

以下对象影响 I2t 电机过载保护:
  • 2031h:峰值电流 – 指定最大电流 (mA)。
  • 203Bh:1h 标称电流 – 指定额定电流 (mA)。
  • 203Bh:2h 峰值电流的最长持续时间 – 指定最大电流的最长持续时间 (ms)。

以下对象表示 I2t 的当前状态:

  • 203Bh:3h 阈值 - 指定限值 (mA),此限值决定切换到最大电流或额定电流。
  • 203Bh:4h CalcValue - 指定计算所得值,将该值与设置电流的阈值进行比较。
  • 203Bh:5h LimitedCurrent - 显示由 I2t 设定的瞬时电流值。
  • 203Bh:6h 状态:
    • 值 =“0”:I2t 已禁用
    • 值 =“1”:I2t 已激活

激活

必须激活闭环,(将对象 3202h 的位 0 设为“1”,另请参见闭环一章)。要激活此模式,必须正确指定上述三个对象条目(2031h203Bh:1,h203Bh:2h)。这意味着最大电流必须大于额定电流,且必须输入最大电流的最长持续时间的时间值。如果不满足这些条件,则 I2t 功能保持禁用状态。

I2t 的功能

通过额定电流、最大电流以及最大电流的最长持续时间计算 I2tLim

电机能够在达到计算所得的 I2tLim 值之前,以最大电流运转。然后立即将电流降至额定电流。

以下图表中再次说明了此关系。

在第一部分中,电流值 t1 高于额定电流。在时间 t1Lim 处,达到 I2tLim,电流限制为额定电流。之后出现对应于最大电流的电流,持续时间为 t2。因此,比时间 t1 更快达到 I2tLim 的值。

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