Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 Mini USB-Anschluss X2 Spannungsversorgung X3 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Mini USB Mini-USB-Anschluss. X2 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X3 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aus-/einschalten, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Die Alternative Funktion ist im Auslieferungszustand aktiviert. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V 3,78 V Schalter S1 - Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi Über den Drehschalter S1 können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 Mini USB-Anschluss X2 Spannungsversorgung X3 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Mini USB Mini-USB-Anschluss. X2 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X3 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aus-/einschalten, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Die Alternative Funktion ist im Auslieferungszustand aktiviert. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V 3,78 V Schalter S1 - Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi Über den Drehschalter S1 können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
Übersicht Stecker Funktion X1 Mini USB-Anschluss X2 Spannungsversorgung X3 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X2 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC, ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X3 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aus-/einschalten, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Die Alternative Funktion ist im Auslieferungszustand aktiviert. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V 3,78 V
Schalter S1 - Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi Über den Drehschalter S1 können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
