6077h Torque Actual Value Funktion Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler. Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01. Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet. Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.
6077h Torque Actual Value Funktion Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler. Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01. Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet. Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.
Funktion Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler.
Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie
Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01. Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet. Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.
