1003h Pre-defined Error Field Funktion Dieses Objekt beinhaltet einen Fehlerstapel mit bis zu acht Einträgen. Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name 1st Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name 2nd Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name 3th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name 4th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name 5th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name 6th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name 7th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name 8th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024h) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 27 Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8240h Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
1003h Pre-defined Error Field Funktion Dieses Objekt beinhaltet einen Fehlerstapel mit bis zu acht Einträgen. Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name 1st Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name 2nd Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name 3th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name 4th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name 5th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name 6th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name 7th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name 8th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024h) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 27 Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8240h Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name 1st Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name 2nd Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name 3th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name 4th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name 5th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name 6th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name 7th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name 8th Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024h) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 27 Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8240h Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024h) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 27 Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8240h Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
