技术手册 PD4-E Modbus TCP

技术手册 PD4-E

现场总线:Modbus TCP

用于以下变量:

PD4-E591L42-E-65-4, PD4-E601L42-E-65-4, PD4-EB59CD-E-65-4

适用于固件版本 FIR-v1748 及更高版本 手册版本 1.0.1
以及硬件版本 W002b 及更高版本

简介

PD4-E 是一款带有集成控制器的无刷电机,防护等级为 IP65。集成绝对式编码器可在闭环模式下直接运行,无需找零。

本手册说明了控制器的功能以及可用工作模式。还展示了如何通过通信接口对控制器进行寻址和编程。

如需了解更多产品信息,请访问 Nanotec 网站:cn.nanotec.com

版本信息

手册版本 日期 修改 固件版本 硬件版本
1.0.0 2018.3 第一版 FIR-v1748 W002b

版权、名称和联系信息

版权 © 2013 – 2018 Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG.保留所有权利。

Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG

Kapellenstraße 6

D-85622 Feldkirchen/Munich

 

电话:+49 (0)89-900 686-0

传真:+49 (0)89-900 686-50

 

网站:cn.nanotec.com

 

Microsoft® Windows® 98/NT/ME/2000/XP/7/10 是 Microsoft Corporation 的注册商标。

预期用途

PD4-E 专为在经过批准的 环境条件 下使用而设计。

任何其他用途均视为非预期用途。

注: 不允许对产品进行更改或修改。

保修和免责声明

Nanotec 生产可广泛用于各种工业应用的组件。Nanotec 产品的选择和使用由系统工程师和最终用户负责。Nanotec 不承担任何与终端系统中的产品集成相关的责任。

在任何情况下都不得将 Nanotec 产品作为产品或结构中的安全控制器。所有包含 Nanotec 组件的产品在向最终用户交付时均须提供适当的警告通知和说明,以确保安全应用和安全操作。必须直接将 Nanotec 提供的所有警告通知转交给最终用户。

适用我们的一般业务和交付条款:cn.nanotec.com/service/general-terms-and-conditions/

专业人员

只有专业人员才能执行设备安装、编程和调试:

  • 在电机及其控制方面拥有适当培训和经验的人员。
  • 熟悉并理解本技术手册内容的人员。
  • 了解适用法规的人员。

其他适用规则

除本技术手册以外,还需遵守以下规则:

  • 事故预防条例
  • 有关职业安全的地方法规

欧盟产品安全指令

遵守以下欧盟指令:

  • RoHS 指令 (2011/65/EU, 2015/863/EU)
  • EMC 指令 (2014/30/EU)

使用的图标

所有声明使用相同格式。的危害程度分为以下几类。

警告:
  • “小心”声明表示可能存在危险情况。
  • 不遵守此声明可能导致中等严重人身伤害。
  • 说明了如何避免危险。
注:
  • 表示错误来源或混淆的可能性。
  • 不遵守此声明可能会损坏此设备或其他设备。
  • 说明了如何避免设备损坏。
提示: 显示应用或任务提示。

文本中的强调

文档中使用了以下惯例:

粗体文本表示交叉引用和超链接:

斜体文本标记指定对象:

  • 阅读安装手册
  • 使用 Plug & Drive Studio 软件执行自动设置。
  • 对于软件:请参见操作选项卡了解相应信息。
  • 对于硬件:使用 ON/OFF 开关打开设备。

宋体文本标记代码部分或编程命令:

  • od_write(0x6040, 0x00, 5 ); 命令所在的行不起作用。
  • NMT 消息的结构如下:000 | 81 2A

“引号”中的文本标记用户输入:

  • 通过写入对象 2300h,位 0 =“1”,启动 NanoJ 程序
  • 如果在此状态下已经需要一个保持扭矩,则必须在 3212h:01h 中写入值“1”。

数值

数值通常使用十进制表示。使用十六进制时在数字末尾使用下标 h 表示。

对象目录中的对象写作索引加子索引的形式,如下所示:<Index>:<Subindex>

索引和子索引均使用十六进制表示。如果未写明子索引,则子索引为 00h

示例:对象 1003h 的子索引 5 写作 1003h:05h,对象 6040h 的子索引 00 写作 6040h

对象中各个位的编号始终以 LSB 开头(第 0 位)。请参见下图,其中使用数据类型 UNSIGNED8 作为示例。



计数方向(箭头)

在图中,计数方向始终为箭头方向。下图中的示例对象 60C5h60C6h 均指定为正向。



Inhalt

Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.