技术手册 PD4-E Modbus TCP

电性能和技术数据

技术数据 - 电机

PD4-E PD4-EB
类型 多极数直流伺服(步进电机) 少极数直流伺服(直流无刷电机)
工作电压 12 - 48 V 直流 ±5% 12 - 48 V 直流 ±5%
相电流 rms 4.2 A 6 A
1 s 峰值电流 rms N/A 最大 18 A

电机性能数据

类型 保持扭矩 Ncm 额定 / 峰值扭矩 Ncm 额定转速 (rpm)
PD4-E591L42 187 N/A N/A
PD4-E601L42 354 N/A N/A
PD4-EB59CD N/A 60 / 180 3500

技术数据

工作模式 标准位置模式标准速度模式标准扭矩模式速度模式找零模式插补位置模式循环同步位置模式循环同步速度模式循环同步扭矩模式脉冲方向模式
设置值设置 / 编程 模拟输入NanoJ 程序
输入

6 个数字输入 (+5 V/+24 V DC),可单独通过软件切换,出厂设置:5 V

1 个模拟输入 0–10 V 或 0–20 mA(可通过软件切换)

输出 2 个数字输出,开漏,最大 24 V / 100 mA
集成编码器

磁体,单圈绝对值编码器,1024 脉冲 / 转。

保护电路

过压和欠压保护

过热保护(电源板 >75 °C)

极性反接保护:如果发生极性反接,则将在供电电压与 GND 之间通过功率二极管短路;因此必须在引线上加装保险丝。保险丝的值取决于具体应用,且必须确定其大小

  • 大于控制器的最大电流消耗
  • 小于供电电源的最大电流。

如果保险丝值非常接近控制器的最大电流消耗,则应使用中/慢跳闸特性。

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