技术手册 PD4-E Modbus TCP

607Dh Software Position Limit

对象说明

索引 607Dh
对象名称 Software Position Limit
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Min Position Limit
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Max Position Limit
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

目标位置与要求位置必需处于此处设定的限制范围内。不考虑零位偏移 (607Ch)。

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