技术手册 PD4-E Modbus TCP

3240h Digital Inputs Control

对象说明

索引 3240h
对象名称 Digital Inputs Control
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1426:子索引 01h:“名称”条目从“Special Function Disable”更改为“Special Function Enable”

固件版本 FIR-v1512:条目数量从 8 变为 9。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 08h
子索引 01h
名称 Special Function Enable
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Function Inverted
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Force Enable
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 Force Value
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 Raw Value
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 06h
名称 Input Range Select
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 07h
名称 Differential Select
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 08h
名称 Routing Enable
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:此位可关闭(值“0”)或打开(值“1”)输入的特殊功能。例如,如果输入 1 未用作反向限位开关,则必须关闭特殊功能,从而防止对信号发生器做出错误响应。此对象对位 16 至 31 没有影响。

    固件将评估以下位:

    • 位 0:反向限位开关
    • 位 1:正向限位开关
    • 位 2:零位开关

    例如,如果使用两个限位开关和一个零位开关,则必须将 3240h:01h 中的位 0–2 设为“1”。

  • 02h:该子索引从常开逻辑(输入端的逻辑高电平在对象 60FDh 中产生值“1”)切换为常闭逻辑(输入端的逻辑高电平产生值“0”)。

    这适用于特殊功能(脉冲和方向输入除外)以及正常输入。如果位的值为“0”,则适用常开逻辑;如果为“1”,则适用常闭逻辑。

  • 03h:如果相应的位设为“1”,则该子索引将打开输入值的软件模拟。

    在这种情况下,对象 3240h:04h 中不再使用实际值,而是使用各个输入的设置值。

  • 04h:如果在对象 3240h:03h 中设定了相同的位,则此位指定要读作输入值的值。

  • 05h:该子索引始终包含读取的未经修改的输入值。
  • 08h:该子索引禁用(值“0”)或激活(值“1”)输入路由。
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