技术手册 PD4-E Modbus TCP

2600h NanoJ Debug Output

功能

此对象包含用户程序的调试输出。

对象说明

索引 2600h
对象名称 NanoJ Debug Output
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Debug Output”更改为“NanoJ Debug Output”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 01h - 40h
名称 Value #1 - #64
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00h

说明

其中,NanoJ 程序存储通过 VmmDebugOutputString()VmmDebugOutputInt() 及类似函数调用的调试输出。

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Inhalt

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