2301h NanoJ Status Funktion Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an. Objektbeschreibung Index 2301h Objektname NanoJ Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status". Beschreibung RUN Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft. RES Reserviert. ERR Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.
2301h NanoJ Status Funktion Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an. Objektbeschreibung Index 2301h Objektname NanoJ Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status". Beschreibung RUN Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft. RES Reserviert. ERR Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.
Objektbeschreibung Index 2301h Objektname NanoJ Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status".
Beschreibung RUN Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft. RES Reserviert. ERR Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.
