技术手册 PD4-E Modbus TCP

特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)

您可以直接通过脉冲和方向输入控制电机,或激活特殊驱动模式,通过模拟输入控制电机。这包括:

您还可以确定控制模式开环闭环

此处数字输入 1 作为使能装置(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源)。

注: 激活特殊驱动模式后,将仅通过数字输入(启用)控制 CiA 402 电源状态机 的状态。在对象 6040h(控制字)中请求状态更改时无效。

激活

要激活特殊驱动模式,必须在 4015h:01h 中输入值“2”。在 4015h:02h 中,通过写入 “00”h 到“0F”h 之间的值设定模式。

下表列出了针对 4015:02h 的所有可能的模式以及它们的值:

模式
00h 脉冲方向 - - 开环
01h 脉冲方向 - - 开环
02h 脉冲方向(试运行) 以 30 rpm 试运行 顺时针方向旋转 开环
03h 脉冲方向(试运行) 以 30 rpm 试运行 逆时针方向旋转 开环
04h 模拟转速 通过“方向”输入设定方向 最大转速 1000 rpm 开环
05h 模拟转速 通过“方向”输入设定方向 最大转速 100 rpm 开环
06h 模拟转速 偏移 5 V(操纵杆模式) 最大转速 1000 rpm 开环
07h 模拟转速 偏移 5 V(操纵杆模式) 最大转速 100 rpm 开环
08h 脉冲方向 - - 闭环
09h 脉冲方向 - - 闭环
0Ah 脉冲方向(试运行) 以 30 rpm 试运行 顺时针方向旋转 闭环
0Bh 脉冲方向(试运行) 以 30 rpm 试运行 逆时针方向旋转 闭环
0Ch 模拟转速 通过“方向”输入设定方向 最大转速 1000 rpm 闭环
0Dh 模拟转速 通过“方向”输入设定方向 最大转速 100 rpm 闭环
0Eh 模拟转速 偏移 5 V(操纵杆模式) 最大转速 1000 rpm 闭环
0Fh 模拟转速 偏移 5 V(操纵杆模式) 最大转速 100 rpm 闭环

必须保存对象 4015h应用分类)(参见保存对象一章);更改在控制器重启后才会生效。

模拟转速

控制器在内部将工作模式设为速度。为了预设转速,使用模拟输入上的电压并将相应目标转速写入 6042h 中。

最大转速

最大转速可在 100 rpm 到 1000 rpm 之间变化。如果有必要使用其他转速,可使用换算系数进行设定(对象 604Ch 子索引 01h 和 02h)。

模拟电压计算

可通过两种模式计算模拟输入电压。

正常模式
必须连接使能装置方向模拟输入(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源一章)。最大模拟电压对应于最大转速。此处通过方向输入预设方向。存在 0 V to 20 mV 的死区,在此死区内,电机无法移动。

操纵杆模式
必须连接使能输入模拟输入(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源一章)。最大模拟电压的一半对应于转速 0。如果电压降至一半以下,则转速反向增大。如果电压超过一半,则转速同样正向增大。此处死区从 Umax/2 ± 20 mV 进行扩展。

以 30 rpm 试运行

如果设定了启用输入,则电机以 30 rpm 旋转。

▶   weiter

Inhalt

Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.