技术手册 PD4-E Modbus TCP

NanoJ 对象

与进程映像一样,NanoJ 对象 2400h NanoJ 输入和 2500h(NanoJ 输出)也映射到 Modbus 寄存器:

  • 含 32 x 32 位值的 2400h 映射到从 3000d (7D0h) 开始的 Modbus 寄存器地址。
  • 含 32 x 32 位值的 2500h 映射到从 2000d (BB8h) 开始的 Modbus 寄存器地址。
如需访问,可使用包含函数代码 03h、04h、10h 和 17h 的命令。为了保持数据一致性,必须遵守以下限制:地址必须 32 位对齐,且在写入操作期间必须至少写入 32 位。

示例

请求:主站向从站发送以下消息:

回复:从站向主站发送以下响应:

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