技术手册 PD4-E Modbus TCP

Modbus TCP

可通过 Modbus TCP 控制控制器。本章说明了 Modbus 通信结构的函数代码。

Modbus 参考资料:www.modbus.org

  • MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3(MODBUS 应用协议规范 V1.1b3),日期:2014 年 4 月 26 日,版本:1.1b3
  • TCP/IP上 MODBUS 消息服务的实施指南 V1.0b (MODBUS Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b),日期:2006 年 10 月 24 日,版本:1.0b

通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口;仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)(这用于 Modbus RTU)。

包含任意预配置驱动值的 I/O 数据(参见进程数据对象 (PDO))均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是,如需配置您自己的 I/O 数据,Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh(CAN 封装),以便独立于进程映像读写参数。

如果主站不支持此函数代码,则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。

▶   weiter

Inhalt

Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.