在线手册 PD4-E Modbus TCP

Modbus TCP

可通过 Modbus TCP 控制控制器。本章说明了 Modbus 通信结构的函数代码。

Modbus 参考资料:www.modbus.org

  • MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3(MODBUS 应用协议规范 V1.1b3),日期:2014 年 4 月 26 日,版本:1.1b3
  • TCP/IP上 MODBUS 消息服务的实施指南 V1.0b (MODBUS Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b),日期:2006 年 10 月 24 日,版本:1.0b

通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口;仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)(这用于 Modbus RTU)。

包含任意预配置驱动值的 I/O 数据(参见进程数据对象 (PDO))均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是,如需配置您自己的 I/O 数据,Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh(CAN 封装),以便独立于进程映像读写参数。

如果主站不支持此函数代码,则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。

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