技术手册 PD4-E Modbus TCP

通过 Modbus TCP 配置

此控制器配有 Modbus TCP 接口。通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口;仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)(这用于 Modbus RTU)。

包含任意预配置驱动值的 I/O 数据(参见进程数据对象 (PDO))均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是,如需配置您自己的 I/O 数据,Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh(CAN 封装),以便独立于进程映像读写参数。

如果主站不支持此函数代码,则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。

请参阅Modbus TCP一章了解更多详细信息。

正在建立通信

调试前,建议仔细阅读引脚分配一章。

  1. 将供电电压连接到接头 X3(参见接头 X3 - 供电电源一章)。
  2. Modbus 主站连接到控制器的接头 X1(参见接头 X1 - Modbus TCP 一章)。
  3. 如需测试接口,请向控制器发送字节 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 02(有关 Modbus 函数代码的详细说明,请参见Modbus TCP一章)。
    读取状态字 (6041h);您将收到如下响应:00 00 00 00 0F 00 2B 0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06
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