在线手册 PD4-E Modbus TCP

技术手册 PD4-E

现场总线:Modbus TCP

用于以下变量:

PD4-E591L42-E-65-4, PD4-E601L42-E-65-4, PD4-EB59CD-E-65-4

适用于固件版本 FIR-v1748 及更高版本 手册版本 1.0.1
以及硬件版本 W002b 及更高版本

简介

PD4-E 是一款带有集成控制器的无刷电机,防护等级为 IP65。集成绝对式编码器可在闭环模式下直接运行,无需找零。

本手册说明了控制器的功能以及可用工作模式。还展示了如何通过通信接口对控制器进行寻址和编程。

如需了解更多产品信息,请访问 Nanotec 网站:cn.nanotec.com

版本信息

手册版本 日期 修改 固件版本 硬件版本
1.0.0 2018.3 第一版 FIR-v1748 W002b

版权、名称和联系信息

版权 © 2013 – 2018 Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG.保留所有权利。

Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG

Kapellenstraße 6

D-85622 Feldkirchen/Munich

 

电话:+49 (0)89-900 686-0

传真:+49 (0)89-900 686-50

 

网站:cn.nanotec.com

 

Microsoft® Windows® 98/NT/ME/2000/XP/7/10 是 Microsoft Corporation 的注册商标。

预期用途

PD4-E 专为在经过批准的 环境条件 下使用而设计。

任何其他用途均视为非预期用途。

注: 不允许对产品进行更改或修改。

保修和免责声明

Nanotec 生产可广泛用于各种工业应用的组件。Nanotec 产品的选择和使用由系统工程师和最终用户负责。Nanotec 不承担任何与终端系统中的产品集成相关的责任。

在任何情况下都不得将 Nanotec 产品作为产品或结构中的安全控制器。所有包含 Nanotec 组件的产品在向最终用户交付时均须提供适当的警告通知和说明,以确保安全应用和安全操作。必须直接将 Nanotec 提供的所有警告通知转交给最终用户。

适用我们的一般业务和交付条款:cn.nanotec.com/service/general-terms-and-conditions/

专业人员

只有专业人员才能执行设备安装、编程和调试:

  • 在电机及其控制方面拥有适当培训和经验的人员。
  • 熟悉并理解本技术手册内容的人员。
  • 了解适用法规的人员。

其他适用规则

除本技术手册以外,还需遵守以下规则:

  • 事故预防条例
  • 有关职业安全的地方法规

欧盟产品安全指令

遵守以下欧盟指令:

  • RoHS 指令 (2011/65/EU, 2015/863/EU)
  • EMC 指令 (2014/30/EU)

使用的图标

所有声明使用相同格式。的危害程度分为以下几类。

警告:
  • “小心”声明表示可能存在危险情况。
  • 不遵守此声明可能导致中等严重人身伤害。
  • 说明了如何避免危险。
注:
  • 表示错误来源或混淆的可能性。
  • 不遵守此声明可能会损坏此设备或其他设备。
  • 说明了如何避免设备损坏。
提示: 显示应用或任务提示。

文本中的强调

文档中使用了以下惯例:

粗体文本表示交叉引用和超链接:

斜体文本标记指定对象:

  • 阅读安装手册
  • 使用 Plug & Drive Studio 软件执行自动设置。
  • 对于软件:请参见操作选项卡了解相应信息。
  • 对于硬件:使用 ON/OFF 开关打开设备。

宋体文本标记代码部分或编程命令:

  • od_write(0x6040, 0x00, 5 ); 命令所在的行不起作用。
  • NMT 消息的结构如下:000 | 81 2A

“引号”中的文本标记用户输入:

  • 通过写入对象 2300h,位 0 =“1”,启动 NanoJ 程序
  • 如果在此状态下已经需要一个保持扭矩,则必须在 3212h:01h 中写入值“1”。

数值

数值通常使用十进制表示。使用十六进制时在数字末尾使用下标 h 表示。

对象目录中的对象写作索引加子索引的形式,如下所示:<Index>:<Subindex>

索引和子索引均使用十六进制表示。如果未写明子索引,则子索引为 00h

示例:对象 1003h 的子索引 5 写作 1003h:05h,对象 6040h 的子索引 00 写作 6040h

对象中各个位的编号始终以 LSB 开头(第 0 位)。请参见下图,其中使用数据类型 UNSIGNED8 作为示例。



计数方向(箭头)

在图中,计数方向始终为箭头方向。下图中的示例对象 60C5h60C6h 均指定为正向。



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