Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Modbus RTU IN X2 Modbus RTU OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate S2 150 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Modbus RTU (RS-485) IN Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X2 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X2 − Modbus RTU (RS-485) OUT Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-A-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X1 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC, außer für die Variante PD4-EB59MB...(25,2 V) . Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V Schalter S1 - Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate Über den Drehschalter S1 kann die Quelle für die Slave-Adresse und die Baudrate eingestellt werden. Siehe Kapitel Kommunikationseinstellungen. Schalter S2 - 150 Ohm Terminierungswiderstand Der DIP-Schalter S2 schaltet die Terminierung von 150 Ohm zwischen RS-485+ und RS-485- zu (DIP-Schalter auf "ON", links) oder ab.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Modbus RTU IN X2 Modbus RTU OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate S2 150 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Modbus RTU (RS-485) IN Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X2 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X2 − Modbus RTU (RS-485) OUT Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-A-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X1 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC, außer für die Variante PD4-EB59MB...(25,2 V) . Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V Schalter S1 - Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate Über den Drehschalter S1 kann die Quelle für die Slave-Adresse und die Baudrate eingestellt werden. Siehe Kapitel Kommunikationseinstellungen. Schalter S2 - 150 Ohm Terminierungswiderstand Der DIP-Schalter S2 schaltet die Terminierung von 150 Ohm zwischen RS-485+ und RS-485- zu (DIP-Schalter auf "ON", links) oder ab.
Übersicht Anschluss Funktion X1 Modbus RTU IN X2 Modbus RTU OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED S1 Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate S2 150 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − Modbus RTU (RS-485) IN Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X2 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
X2 − Modbus RTU (RS-485) OUT Anschluss für Modbus RTU. Typ: M12, 5-polig, A-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-A-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 n.c. Mit Pin 1 von X1 intern verbunden 2 RS-485- 3 COMMON GND galvanisch getrennt von dem GND der Hauptversorgung und der Ein-/Ausgänge 4 RS-485+ 5 n.c. Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC, außer für die Variante PD4-EB59MB...(25,2 V) . Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC, außer für die Variante PD4-EB59MB...(25,2 V) . Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V
Schalter S1 - Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate Über den Drehschalter S1 kann die Quelle für die Slave-Adresse und die Baudrate eingestellt werden. Siehe Kapitel Kommunikationseinstellungen.
Schalter S2 - 150 Ohm Terminierungswiderstand Der DIP-Schalter S2 schaltet die Terminierung von 150 Ohm zwischen RS-485+ und RS-485- zu (DIP-Schalter auf "ON", links) oder ab.
