PD4-E EtherNetIP Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Technische Daten Motor

PD4-E PD4-EB59CD...
Art Schrittmotor BLDC
Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5%
Nennspannung - 48 V DC
Nennstrom eff. 4,2 A 6 A
Spitzenstrom eff. für 5 s 5,5 A 18 A

Technische Daten

Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung Analogeingang, NanoJ-Programm
Eingänge

6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V

1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar)

Ausgänge 2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 24 V / 100 mA
Integrierter Encoder

magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung

Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 68 ° C am hinteren Deckel)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

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