技术手册 PD4-E EtherNet/IP

调试 EtherNet/IP

此控制器配有 EtherNet/IP 接口。请参阅EtherNet/IP一章了解更多详细信息。

注:

Nanotec 控制器始终基于 CANopen 标准 CiA402。因此所有属性均存储在所谓的对象目录中。可通过索引和子索引(如 1018h:01h)对其进行寻址。索引是一个 16 位值,子索引是一个 8 位值。

虽然控制器提供 EtherNet/IP,但此协议使用了不同的步骤:所有属性均基于对象进行存储。因此,PD4-E 使用分配在 EtherNet/IP 与 CANopen 之间创建了一个桥。所以此控制器的配置与普通 EtherNet/IP 设备有所不同。

以下调试步骤假定使用 Rockwell 的 CompactLogix PLC 和 Studio 5000 软件。

软件连接

控制器默认处于 DHCP 模式。因此,网络中需要有 DHCP 服务器。如果没有可用的 DHCP 服务器,或控制器将使用固定 IP 地址运行,则可使用 Rockwell 的 BOOTP/DHCP 工具。可使用此工具通过 DHCP 为控制器分配 IP 地址,或分配静态地址并禁用 DHCP。控制器不支持 BOOTP。

如果您有自己的 DHCP 服务器,并想要确定 IP 地址,则使用 ping 工具最为方便。为此,必须在 PC 上激活 NetBIOS 服务,且必须知道控制器的 MAC 地址。

示例

如果要对 MAC 地址为 44:AA:E8:00:02:9F 的控制器进行寻址,则可在 Shell 或命令行中使用以下命令调用此工具:

ping MAC-44AAE800029F

接下来的步骤须在 Rockwell Logix Designer 中完成:
  1. 使用 RSLinx Classic 软件创建 EtherNet/IP 驱动程序。请参阅相应手册查看帮助信息。
  2. 选择 PLC 的项目路径。

  3. 导入控制器的 EDS 文件:单击工具\EDS 硬件安装工具,然后选择注册 EDS 文件。随后选择正确的 EDS 文件并导入。

  4. 控制器管理器中右键单击 Ethernet,然后选择新建模块…

    选择目录选项卡,找到 PD4-E 条目并选择您要使用的设备。

    此时将打开新建模块输入掩码。选择常规选项卡,然后输入设备的名称和 IP 地址。不支持使用主机名

    选择连接选项卡,然后输入 I/O Common 数据的 RPI 值,如下图所示。也可将输入类型改为单播多播

    最后,单击“确定”关闭掩码。

  5. 控制器管理器中右键单击用户自定义指令,然后单击导入用户自定义指令…以导入可用的用户自定义指令,这可简化控制器的使用。

  6. 控制器管理器中右键单击数据类型\用户定义,然后单击导入数据类型…以导入可用的用户定义数据,这可简化控制器的使用。导入后,仍需检查各个 AOI 中的消息对象,以确定通信路径是否仍然正确(见下图)。

  7. 依次选择通信菜单项,联机子菜单项以进行联机。为此,必须将程序下载到 PLC。

  8. 联机后,需要使用通信菜单及运行模式子菜单项转至运行模式。如果运行模式Controller OKI/O OK 绿灯均亮起,则配置成功,您可以开始使用控制器。

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