在线手册 PD4-E EtherCAT

60F8h Max Slippage

对象说明

索引 60F8h
对象名称 Max Slippage
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000190h
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

说明

如果实际转速与设定转速的偏差超过此对象的值(绝对值),则将设定对象 6041h 中的位 13。该偏差的持续时间必须大于对象 203Fh 中的时间。

如果 60F8h 的值设为“7FFFFFFF”h,则关闭滑移误差监控。

可在对象 3700h 中设定针对滑移误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。

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