在线手册 PD4-E EtherCAT

60E6h Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments

功能

通过此对象和 60EBh,可以计算各个现有反馈的分辨率。

对象说明

索引 60E6h
对象名称 Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:优化
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

固件版本 FIR-v1748-B531667:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

固件版本 FIR-v1748-B531667:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 RX-PDO
允许值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments Feedback Interface #1
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许值
预设值 00320000h
子索引 02h
名称 Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments Feedback Interface #2
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许值
预设值 00001000h

说明

子索引的功能如下:

  • 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
  • nh

    子索引 n 包含相应反馈的增量数量。

    子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。

反馈“n”的分辨率计算如下:

定位编码器分辨率 = 编码器增量 (60E6h:01h) / 电机转数 (60EBh:02h)

▶   weiter

Inhalt



Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für statistische Zwecke. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Ich akzeptiere“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.