在线手册 PD4-E EtherCAT

6099h Homing Speed

对象说明

索引 6099h
对象名称 Homing Speed
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Speed During Search For Switch
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000032h
子索引 02h
名称 Speed During Search For Zero
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000000Ah

说明

在子索引 1 中指定搜索开关的速度。

在子索引 2 中指定搜索参考位置的(较低)速度。

注:
  • 子索引 2 中的速度同时也是启动加速斜坡时的初始速度。如果此速度设置过高,则电机将失步或根本无法转动。如果设置过高,则将忽略索引标记。因此,子索引 2 中的速度应小于每秒 1000 步。
  • 子索引 1 中的速度必需大于子索引 2 中的速度。
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