在线手册 PD4-E EtherCAT

607Bh Position Range Limit

对象说明

索引 607Bh
对象名称 Position Range Limit
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Min Position Range Limit
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Max Position Range Limit
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

如果超过或未达到此范围,则将发生溢出。为了防止此溢出问题,可在对象 607Dh 中设定目标位置的限值(“软件位置限制”)。

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Inhalt



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