在线手册 PD4-E EtherCAT

606Eh Velocity Window Time

功能

在此时间(毫秒)内,当前转速必须在“速度窗口”( 606Dh)内,这样才能视为已达到目标转速。

对象说明

索引 606Eh
对象名称 Velocity Window Time
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

说明

如果当前转速与设定转速的偏差小于对象 606Dh 的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066 中定义的时间(另请参见 标准速度模式中的状态字)。

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