在线手册 PD4-E EtherCAT

6046h Vl Velocity Min Max Amount

对象说明

索引 6046h
对象名称 Vl Velocity Min Max Amount
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 MinAmount
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 MaxAmount
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00004E20h

说明

子索引 1 包含最小转速。

子索引 2 包含最大转速。

如果在此处指定的目标转速(对象 6042h)的值小于最小转速,则应用最小转速,并设定 6041h Statuswordh 中的位 11(到达内部限制)。

大于最大转速的目标转速可将转速设为最大转速,并设定 6041h Statuswordh 中的位 11(到达内部限制)。

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