在线手册 PD4-E EtherCAT

3252h Digital Output Routing

功能

此对象将信号源分配到输出;可通过 60FEh 控制此信号源。

对象说明

索引 3252h
对象名称 Digital Output Routing
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许值
预设值 05h
子索引 01h
名称 Output Control #1
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许值
预设值 1080h
子索引 02h
名称 Output Control #2
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许值
预设值 0090h
子索引 03h
名称 Output Control #3
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许值
预设值 0091h
子索引 04h
名称 Output Control #4
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许值
预设值 0092h
子索引 05h
名称 Output Control #5
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许值
预设值 0093h
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Inhalt



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