在线手册 PD4-E EtherCAT

3250h Digital Outputs Control

功能

此对象可用于按照“ 数字输入和输出”一章的说明控制数字输出。

以下说明适用于所有子索引:

  • 位 0 至 15 控制特殊功能。
  • 位 16 至 31 控制输出端的电平。

对象说明

索引 3250h
对象名称 Digital Outputs Control
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1426:子索引 01h:“名称”条目从“Special Function Disable”更改为“Special Function Enable”

固件版本 FIR-v1446:“名称”条目从“Special Function Enable”更改为“No Function”。

固件版本 FIR-v1512:条目数量从 6 变为 9。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 08h
子索引 01h
名称 No Function
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Function Inverted
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Force Enable
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 Force Value
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 Raw Value
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 06h
名称 Reserved1
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 07h
名称 Reserved2
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 08h
名称 Routing Enable
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:没有功能。
  • 02h:该子索引用于反转逻辑(从常闭逻辑反转为常开逻辑)。
  • 03h:如果该位的值为“1”,则该子索引用于强制输出值。在子索引 4h 中定义输出端的电平。
  • 04h:该子索引用于定义要施加到输出端的电平。值“0”在数字输出端返回逻辑低电平;而值“1”则返回逻辑高电平。
  • 05h:在该子索引中存储应用到输出端的位组合。
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Inhalt



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