3242h Digital Input Routing
功能
此对象确定在 60FDh 中结束的输入路由的源。
对象说明
| 索引 | 3242h |
| 对象名称 | Digital Input Routing |
| 对象代码 | ARRAY |
| 数据类型 | UNSIGNED8 |
| 可存储 | 是，分类：应用 |
| 访问 | 只读 |
| PDO 映射 | 否 |
| 允许的值 | |
| 预设值 | |
| 固件版本 | FIR-v1504 |
| 修改历史 |
数值说明
| 子索引 | 00h |
| 名称 | Highest Sub-index Supported |
| 数据类型 | UNSIGNED8 |
| 访问 | 只读 |
| PDO 映射 | 否 |
| 允许的值 | |
| 预设值 | 24h |
| 子索引 | 01h - 24h |
| 名称 | Input Source #1 - #36 |
| 数据类型 | UNSIGNED8 |
| 访问 | 读/写 |
| PDO 映射 | TX-PDO |
| 允许的值 | |
| 预设值 | 00h |
说明
子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源，以此类推。
在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。
| 编号 | ||
|---|---|---|
| 十进制 | 十六进制 | 信号源 |
| 00 | 00 | 信号始终为 0 |
| 01 | 01 | 物理输入 1 |
| 02 | 02 | 物理输入 2 |
| 03 | 03 | 物理输入 3 |
| 04 | 04 | 物理输入 4 |
| 05 | 05 | 物理输入 5 |
| 06 | 06 | 物理输入 6 |
| 07 | 07 | 物理输入 7 |
| 08 | 08 | 物理输入 8 |
| 09 | 09 | 物理输入 9 |
| 10 | 0A | 物理输入 10 |
| 11 | 0B | 物理输入 11 |
| 12 | 0C | 物理输入 12 |
| 13 | 0D | 物理输入 13 |
| 14 | 0E | 物理输入 14 |
| 15 | 0F | 物理输入 15 |
| 16 | 10 | 物理输入 16 |
| 68 | 44 | 编码器输入“A” |
| 69 | 45 | 编码器输入“B” |
| 70 | 46 | 编码器输入“索引” |
| 128 | 80 | 信号始终为 1 |
| 129 | 81 | 反向物理输入 1 |
| 130 | 82 | 反向物理输入 2 |
| 131 | 83 | 反向物理输入 3 |
| 132 | 84 | 反向物理输入 4 |
| 133 | 85 | 反向物理输入 5 |
| 134 | 86 | 反向物理输入 6 |
| 135 | 87 | 反向物理输入 7 |
| 136 | 88 | 反向物理输入 8 |
| 137 | 89 | 反向物理输入 9 |
| 138 | 8A | 反向物理输入 10 |
| 139 | 8B | 反向物理输入 11 |
| 140 | 8C | 反向物理输入 12 |
| 141 | 8D | 反向物理输入 13 |
| 142 | 8E | 反向物理输入 14 |
| 143 | 8F | 反向物理输入 15 |
| 144 | 90 | 反向物理输入 16 |
| 196 | C4 | 反向编码器输入“A” |
| 197 | C5 | 反向编码器输入“B” |
| 198 | C6 | 反向编码器输入“索引” |