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在线手册 PD4-E EtherCAT

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3242h Digital Input Routing

功能

此对象确定在 60FDh 中结束的输入路由的源。

对象说明

索引 3242h
对象名称 Digital Input Routing
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是，分类：应用
访问 只读
PDO 映射 否
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1504
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 否
允许的值
预设值 24h
子索引 01h - 24h
名称 Input Source #1 - #36
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00h

说明

子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源，以此类推。

在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。

编号
十进制 十六进制 信号源
00 00 信号始终为 0
01 01 物理输入 1
02 02 物理输入 2
03 03 物理输入 3
04 04 物理输入 4
05 05 物理输入 5
06 06 物理输入 6
07 07 物理输入 7
08 08 物理输入 8
09 09 物理输入 9
10 0A 物理输入 10
11 0B 物理输入 11
12 0C 物理输入 12
13 0D 物理输入 13
14 0E 物理输入 14
15 0F 物理输入 15
16 10 物理输入 16
68 44 编码器输入“A”
69 45 编码器输入“B”
70 46 编码器输入“索引”
128 80 信号始终为 1
129 81 反向物理输入 1
130 82 反向物理输入 2
131 83 反向物理输入 3
132 84 反向物理输入 4
133 85 反向物理输入 5
134 86 反向物理输入 6
135 87 反向物理输入 7
136 88 反向物理输入 8
137 89 反向物理输入 9
138 8A 反向物理输入 10
139 8B 反向物理输入 11
140 8C 反向物理输入 12
141 8D 反向物理输入 13
142 8E 反向物理输入 14
143 8F 反向物理输入 15
144 90 反向物理输入 16
196 C4 反向编码器输入“A”
197 C5 反向编码器输入“B”
198 C6 反向编码器输入“索引”
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