在线手册 PD4-E EtherCAT

3204h Feedback Mapping

功能

此对象包含有关现有反馈的信息。

对象说明

索引 3204h
对象名称 Feedback Mapping
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1748-B531667
修改历史

固件版本 FIR-v1748-B533384:条目数量从 4 变为 3。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Index Of 1st Feedback Interface
数据类型 UNSIGNED16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 3380h
子索引 02h
名称 Index Of 2nd Feedback Interface
数据类型 UNSIGNED16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 33A0h

说明

子索引的功能如下:

  • 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
  • nh

    子索引 n 指用于配置相应反馈的相应对象的索引。

    子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。

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Inhalt



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