在线手册 PD4-E EtherCAT

2410h NanoJ Init Parameters

功能

此对象的功能与对象 2400h 类似,不同之处在于此对象可存储。

对象说明

索引 2410h
对象名称 NanoJ Init Parameters
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1450
修改历史

固件版本 FIR-v1450:“数据类型”条目从“INTEGER32”更改为“UNSIGNED8”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 20h
子索引 01h - 20h
名称 NanoJ Init Parameter #1 - #32
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
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Inhalt



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