在线手册 PD4-E EtherCAT

2400h NanoJ Inputs

功能

此处是一个包含 32 个 32 位整数值的数组,此数组不用在固件中,而仅用于通过现场总线与用户程序通信。

对象说明

索引 2400h
对象名称 NanoJ Inputs
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

条目数量从 2 变为 33。

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Inputs”更改为“NanoJ Inputs”。

固件版本 FIR-v1436:“名称”条目从“VMM Input N#”更改为“NanoJ Input N#”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 20h
子索引 01h - 20h
名称 NanoJ Input #1 - #32
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

其中,例如,可以将预设值传递给 NanoJ 程序

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Inhalt



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