在线手册 PD4-E EtherCAT

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

功能

可从此对象中读取打开控制器时的初始编码器位置( 用户定义单位)。

对象说明

索引 205Ah
对象名称 Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1446
修改历史

固件版本 FIR-v1512:子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Encoder Boot Value”更改为“Absolute Sensor Boot Value (in User Units)”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

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