在线手册 PD4-E EtherCAT

203Dh Torque Window

功能

指定一个相对于目标转矩的对称范围,在此范围内,视为已到达目标位置。

如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控,不会设定对象 6041h(状态字)中的“已到达目标位置”位。

对象说明

索引 203Dh
对象名称 Torque Window
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1540
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

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