在线手册 PD4-E EtherCAT

203Ah Homing On Block Configuration

功能

此对象包含用于 在块上找零的参数(参见 找零一章)

对象说明

索引 203Ah
对象名称 Homing On Block Configuration
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
访问
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1540:条目数量从 4 变为 3。

固件版本 FIR-v1540:“名称”条目从“Period Of Blocking”更改为“Block Detection time”。

固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Minimum Current For Block Detection
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-E-65-1: 000004ECh
  • PD4-E601L42-E-65-1: 000004ECh
  • PD4-EB59CD-E-65-1: 000015E0h
子索引 02h
名称 Block Detection Time
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000000C8h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:指定电流限值,高于此值将检测堵塞。正数值指定电流限值 (mA),负数指定对象 2031h:01h 的百分比。示例:值“1000”对应于 1000 mA (= 1 A);值“-70”对应于 2031h 的 70%。
  • 02h:指定在检测到堵塞后电机将继续朝向块运行的时间 (ms)。
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Inhalt



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