在线手册 PD4-E EtherCAT

1C32h Output Sync Manager Synchronization

功能

此处为用于 EtherCAT 的 Tx-PDO 映射的同步参数(参见 1C12h)。这些参数通过 EtherCAT 主站进行设置。

对象说明

索引 1C32h
对象名称 Output Sync Manager Synchronization
对象代码 RECORD
数据类型 SYNCMGR_SYNCHRONIZATION
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:通信”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“否”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 01h
名称 Synchronization Type
数据类型 UNSIGNED16
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
子索引 02h
名称 Cycle Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Shift Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
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